Khi Tokugawa quay về thành Hamamatsu ông ta chỉ còn lại năm người. Thành phố gần như rơi vào hỗn lọan khi tin thất trận từ Mikatagahara được truyền tới.[3] Tuy nhiên, Ieyasu đã cho mở toàn bộ cổng thành và cho đốt tất cả những lò than trong thành để dẫn lối cho đám tàn quân rút về. Không những thế, Sakai Tadatsugu cho đánh một chiếc trống trận thật lớn để cổ vũ cho tính thần toàn quân lúc này. Đây được xem như kế không thành (còn gọi là không thành kế). Khi quân tiên phong của Takeda, dẫn đầu bởi Baba Nobuharu và Yamagata Masakage nghe thấy tiếng trống cùng cổng thành mở toang, họ nghĩ rằng quân của Tokugawa bố trí mai phục trong thành nên họ chỉ dừng lại cắm trại để theo dõi tình hình.

Ngay trong đêm, một nhóm ninja của nhà Tokugawa cầm đầu bởi Hattori Hanzo tấn công doanh trại nhà Takeda khiến họ trở nên hỗn loạn.[1] Do không nắm rõ tình hình quân Tokugawa, cùng việc lo lắng quân cứu viện của Nobunaga kéo tới hoặc khả năng bị Uesugi Kenshin tấn công từ đằng sau, Shingen quyết định rút lui và lên kế hoạch tấn công vào năm sau. Tuy nhiên, với Shingen Takeda, sẽ không có một cuộc tấn công về Hamamatsu nữa bởi vì ông đã bị một vết thương chí mạng trong cuộc vây hãm thành Noda sau này.[4]